第一部分乘客電梯電器系統介紹

1、電梯控制系統

電梯控制系統介紹

VVVF微機控制系統是默納克MONARCH公司推出的最新型電梯控制系統，結合中國國情

開發設計，構成了當今世界最流行的、基于CAN BUS串行通訊的分布式計算機網絡化電梯控制系統， EDVF系統具有體積小巧、結構簡潔、控制功能完善、通用性好、抗干擾能力強和支持各種型式的遠程監控等突出優點，是電梯控制技術更新換代的最佳產品。

 由于采用了串行通訊技術，EDVF的微機板上不需要設計有大量的輸入輸出接口電路，采用四層PCB設計，尺寸小巧，結構簡單。接口信號通過扁平線連接到I/O接口板并經端子直接下到井道，整個控制柜結構與電梯層數無關，真正實現了控制柜的通用性；同時由于井道布線和隨行電纜數量減少，并全部采用接插件，使得整個電梯的安裝調試過程變得十分簡單、方便。

系統采用串行通訊控制，使機房與井道、轎廂的電氣聯機減到最少程度，而它們之間互相傳遞的信息卻可以數倍于原來的系統。通過點陣式顯示裝置，在轎內和轎外都可以用文字、數字和代碼的形式顯示各種電梯狀態，既美觀又能全面地了解電梯的運行狀況。

A．系統構成

控制柜的核心——EDVF微機控制器由一塊多層SMT表面貼裝工藝德國進口的主控板BT303/BT304組成， BT303/BT304主控板包含2個32位功能強大的CPU芯片，其中1個CPU負責電梯高速計數和各開關量信號的輸入輸出，另1個CPU 分別負責邏輯運算和運行調度管理；對于并聯或群控只需簡單地將每臺控制器上對應的一組CAN埠環形連接即可。真正實現無需獨立群控柜的環形群控控制。

在每層的外呼盒內都有一個內含16位CPU的控制板（GOW-03），負責處理該層的呼梯登記、數碼數字顯示及通訊；操作盤也有一個內含16位CPU的控制板（GOW-01），負責接收處理井道信息、內選登記及通訊。這樣，就由多個微機組成了這種先進的、基于串行通訊的分布式網絡電梯控制系統。

B．人機界面

主控板通過上位機軟件或專用操作器，可以進行參數設置、查看運行狀態和故障代碼及控制柜呼梯等多項操作。EDVF系統可在線設置電梯運行速度、監控范圍、樓層顯示碼、門保持時間、待機時間、基站等多項運行參數，所有的設置均在控制器上進行，不需要用戶去修改應用程序。

利用面板上的液晶顯示器，可以直觀地了解到電梯轎廂的狀態（如門狀態、載荷狀態）、運行狀態（啟動、運行、減速、故障代碼和樓層等），還能夠保存20多條的故障信息，便于檢修人員分析和排除故障。

EDVF系統是任意層站通用的（64層以下），通過一次井道自學習過程，系統自動測量樓層間距和總樓層數，并自動確定井道減速點。系統只要求2個門區信號開關，調試極為方便。當采用絕對值編碼器時無需門區信號。

C．工藝與可靠性

EDVF的微機板是德國專業電子工廠加工生產的，其中包括了線路板設計、加工、元器件選用、波峰焊接、檢驗及老化試驗等?？刂乒裱b配完成后，要全部通過模擬臺調試及48小時的惡劣環境的老化性試驗。采用這種方式生產的控制柜，可以充分保證其硬件系統的可靠性。

微機控制系統最大的潛在威脅是干擾，在這方面，EDVF系統也具有其獨特的優勢，在設計階段就充分考慮到了現場可能的惡劣的工作環境以及變頻器本身就是一個大干擾源的情況，在硬件設計上采用了特殊的電源及接口電路設計，并有軟件抗干擾措施，所以通常的干擾對EDVF系統不構成威脅。EDVF系統采用CAN總線串行方式傳輸信號，為了保證通訊質量，理論上要求采用屏蔽雙絞電纜，但在實際運用中，對屏蔽的要求并不嚴格，從現場使用的情況來看，即使不采用屏蔽電纜，也不會對系統造成干擾。

2、乘客電梯曳引系統（無齒輪主機）

永磁同步無齒輪曳引機主要由永磁同步電機、曳引輪及電磁閘系統組成。

永磁同步無齒輪曳引機與蝸輪蝸桿等傳統曳引機相比較，有以下特點：

※  機房噪聲低

由于電機轉速很低，又無蝸輪蝸桿的傳動噪音，加之采用進口高精度軸承，使機房的噪聲比蝸輪蝸桿曳引機有明顯的下降。

※  電梯震動小

電機的轉矩脈震小，使曳引機運行非常平穩。此外，沒有蝸輪蝸桿轉動產生的扭震，電梯運行比蝸輪蝸桿拖動方式更加平穩。

※  節能效果明顯

沒有了齒輪的磨損及齒輪轉動的損耗，再加上永磁電機的高效率，與傳統的有齒輪曳引機相比約節能35%。

※  免維護

無齒輪曳引機不需要特別的潤滑，兩個軸承室中加注了進口長效潤滑脂，不須定期更換潤滑油，從而極大地減少了現場維護工作，并且無漏油煩惱。

一、電梯曳引系統：超省電、永磁同步無齒輪曳引系統

永磁同步無齒輪曳引機主要由永磁同步電機、曳引輪及電磁閘系統組成，結構緊湊，體積小，便于布置。

永磁同步無齒輪曳引機與蝸輪蝸桿等傳統曳引機相比較，有以下特點：

※ 機房噪聲低

由于電機轉速很低，又無蝸輪蝸桿的傳動噪音，加之采用進口高精度軸承，使機房的噪聲比蝸輪蝸桿曳引機有明顯的下降。

※ 電梯震動小

電機的轉矩脈震小，使曳引機運行非常平穩。此外，沒有蝸輪蝸桿轉動產生的扭震，電梯運行比蝸輪蝸桿拖動方式更加平穩。無齒輪傳動，低能耗，低噪音，高平穩性，性價比高。

※ 免維護

無齒輪曳引機不需要特別的潤滑，兩個軸承室中加注了進口長效潤滑脂，不須定期另行加注，從而極大地減少了現場維護工作，并且無漏油煩惱。

※ 節能效果明顯

永齒同步無齒輪曳引機

高速永齒同步無齒輪曳引機

沒有了齒輪的磨損及齒輪轉動的損耗，再加上永磁電機的高效率，與傳統的有齒輪曳引機相比約節能35%，其效率接近永磁同步行星齒輪曳引機的效率。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

※ 曳引機傳動效率高，在額定轉距以下工作時，電機實際所需功率比較低。（見下表）

※永磁同步無齒輪曳引機的優勢：

1.    永磁同步無齒輪曳引機專為高性能電梯設計，在電梯驅動技術中具

2.    有里程碑式的意義，具有革命意義的技術創新。

3.    永磁同步無齒輪曳引機具有高效率，良好的舒適感、運行噪音低和

4.    環保等優點。

※ 永磁同步無齒輪曳引機的缺點：                             

1.    與行星齒輪永磁同步曳引機相比較，永磁同步無齒輪曳引機與蝸輪蝸桿曳引機一樣起動電流較大，所需供電容量較大。

2.    扭力矩較小，一般需2:1繞繩曳引，以擴大扭矩。

3.    手動盤車較困難，但應用在有機房電梯中該困難是可以解決的。

※ 永磁同步無齒輪曳引機比較適合于中高速有機房電梯。

※ 技術原理及其優點：

1.    曳引機依照“永磁體激勵同步外轉子電機”的思想設計而成。永磁

2.    體為稀土永磁材料，貼裝在外轉子內側。這種設計由傳統的內轉

3.    子設計改進而來，相比而言，外傳子具有更強大的曳引力和更長的使用壽命。

4.    和異步馬達相比，無齒輪曳引機的磁場是由永磁體而不是勵磁電流產生的，因此具有效率高能耗低，結構簡單緊湊的優點。先進的稀土磁極制造技術，使得外

5.    傳子所產生的磁場均勻、穩定，保證了高度的運行可靠度和穩定性。

6.    無齒輪設計和很低的運轉速度（電梯速度為1.0m/s時曳引機的運

7.    轉速度低于100轉/分）使曳引機在運行過程中噪音很低而且振動小。

※ 緊湊、環保、節能

無齒輪曳引機結構扁平，只需要一個很小的安裝空間。

無齒輪曳引機不需潤滑油，不存在油泄露，幾乎不需要維護，利于環保。

 簡便的維護

使用外部制動器、曳引輪和編碼器，可以方便地更換而不需拆卸整個曳引機。曳引機上配備手輪，可以輕松實行盤車救援。

永磁同步無齒輪曳引機在緊急釋放過程中，通過手動操作轎廂能以非常低的速度自動地實現緊急救援。

※ 無齒輪曳引機的效率優勢

綜合系統總效率大約為 85%，即使是在載荷很小的情況下其效率也幾乎恒定不變。

※ 高精度的編碼器

高級數的同步電機不僅需要精確控制其速度，還要精確控制其絕對的角度位置。該編碼器除能顯示1024個正弦余弦波形外，還可以顯示編碼的絕對位置。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

驅動系統－主要部件

1. 箱體	2.制動器	3.定子跌片結構
4. 轉子磁體	5. 轉子	6. 編碼器
7. 曳引輪	8. 軸承	9. 摩擦輪驅動裝置（選配）